STEP1、蛋黄、细砂糖、牛奶倒入奶锅搅拌均匀,用小火加热并不断搅拌，看到液体受热后开始点点冒小泡泡了，立即离火倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀

STEP2、把芒果去皮去核后称重打成芒果泥备用

STEP3、等煮过的混合物彻底冷后，将芒果泥倒入并搅打均匀

STEP4、将冰淇淋液，入冰箱冷冻;冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来用打蛋器搅打2分钟再放入冰箱。之后，每隔1个小时取出来搅打一次,反复4-5次即可

STEP5、打到4-5次的样子后，直接冷冻到硬了，就可以吃拉。这次成品图有3张，哈哈，那就多放张出来吧