STEP1、按配方准备好所有原材料。

STEP2、蛋黄加入细砂糖，用手动打蛋器打至糖全部融化

STEP3、牛奶加入蛋黄糊中，加热，用手动打蛋器不停的搅拌，加热，过筛（保证成品更细腻）

STEP4、淡奶油加盐打发（加盐是为了降低甜密度，也可以不加）打发至9成，加入牛奶蛋黄糊，用打蛋器混合均匀即可。

STEP5、加入奥利奥碎拌匀即可

STEP6、倒入冰淇淋杯（此处可用裱花袋，把冰淇淋液装入裱花袋，再挤入冰淇淋杯）盖上盖子或者用保鲜膜密封，放入冰箱冷冻4H以上，凝固即可食用了。