STEP1、黄豆提前泡发，我一般是睡前用保鲜盒泡水放冰箱过夜，第二天用。泡发好的黄豆移入砂锅内，没有砂锅的可以用其他锅具。

STEP2、将所有牛腩切成约22cm大小的牛肉丁，冷水入锅焯水。注意，一定要用冷水，不能用开水，开水下锅，会导致肉质收缩，将血水锁在肉里，肉会比较腥。

STEP3、水开后沸腾30秒-1分钟左右，捞出牛腩，在冷水下冲洗干净，多冲两遍也不要紧。冲洗后的牛肉转移至砂锅。

STEP4、香料装入棉纱袋中，放入锅中与牛腩同炖。可视情况（个人口味原因/缺乏香料）减少一两位香料，譬如不吃辣的可以不放干辣椒，对花椒、藤椒爱不起来的也可以不放。总之视情况减少香料种类，最少保证基础香料——八角、香叶、草果一定得放，其他根据个人口味而定。姜片可适当多放，蒜头对半切开即可。香料想直接放到锅里也可以，只要你不怕吃的时候突然吃饭花椒或辣椒籽之类，直接入锅完全没问题。

STEP5、倒水没过牛腩和黄豆，大火烧开，撇去浮沫，转小火炖煮，适量盐、酱油、老抽（老抽，炖煮一个半小时。根据具的不同适当调整火候及烹饪时间。

STEP6、最后得到一锅软烂可口，入口即溶的牛腩焖黄豆。尤其适合牙口不好的老人家吃。我收汁收得比较干，留下浓稠的汤汁可以拌饭吃，喜欢煮面条的可以适当多久些汤汁作为卤水。

STEP7、老父亲每周必点菜肴

STEP8、忍不住多放一张图