STEP1、豆浆粉和细砂糖装入容器，倒入热开水搅拌均匀，然后过筛一次至无疙瘩状态，放凉备用；

STEP2、等豆浆不热了后，打发淡奶油至7分发，然后与豆浆混合均匀，再过筛一次；

STEP3、然后将液体倒入冰淇淋机就可以等着吃豆乳冰淇淋了；也可以倒入一个盒子内，放入冷冻室，2小时后拿出来搅拌一下，然后继续冷冻，之后每1小时拿出来“松松土“，2~3次后也可以达到冰淇淋的的口感。如果做成冰棒，倒入模具后放进冷冻室，1小时30分后插入冰棒棍继续冻3~4小时，然后将模具对着水龙头冲一下或放置1~2分钟即可轻松脱模。